Вращение сцены в OpenGL (QT)

Итак, мы уже умеем инициализировать OpenGL-окно в QT. (/podklyuchenie-opengl-v-qt/) Теперь научимся вращать сцену. Сокращенно говоря, для поворота сцены в OpenGL необходимо вызвать функцию void glRotated(GLdouble angle, GLdouble x, GLdouble y, GLdouble z). Параметр angle задает угол поворота от текущего положения; x, y, z описывают вектор поворота, проще говоря - задают направление поворота. Можно так же изменить положение начала вектора.

Для этого нужно использовать матрицу трансляции. Делается это функцией: void glTranslated( GLdouble x, GLdouble y, GLdouble z ).

В примере будем просто вращать прямоугольник с предыдущего примера. Смена угла поворота осуществляется по таймеру (про таймеры можно почитать здесь).

Для поворота определим новый метод void rotate() и слот обработки переполнения таймера tiktack().

void WOpengl::rotate()
{ //При каждом вызове функции прибавляем к углу поворота один градус
 angle+=1;
 //Проверяем переполнение (360 градусов)
 (angle>360)? angle = 0: 0;
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 glLoadIdentity();
 //Очищаем экран glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 //Делаем поворот системы
 glRotated(angle,0,0,1);
 //Вызываем функцию отрисовки
 paintGL();
 }
void WOpengl::tiktack()
{
rotate();
}

Теперь видим вращающийся прямоугольник.

Готовый пример берем здесь: qtopengl_rotate